QBOT Edukacinis robotas

QBOT yra mokomasis robotikos-elektronikos rinkinys skirtas parodyti, kas yra robotai, iš ko jie susideda ir kam jie yra skirti. Rinkinys moko robotikos pagrindų: surinkimo, valdymo bei programavimo. Robotą galima valdyti ant viršaus esančiais mygtukais – surenkamas komandų rinkinys ir tada robotas vykdo, kas nurodyta. QBOT robotas yra valdomas Arduino mikrovaldikliu, todėl galima pasijungti laidą ir programuoti kompiuteriu. Į rinkinį įeina instrukcija, kurioje aprašytas roboto surinkimas bei valdymas. Instrukcijoje taip pat yra 60 skirtingo lygio užduočių.

Į rinkinį įeina elektronikos detalės:

x1 QBOTS elektrinė schema
x1 Arduino Nano mikrovaldiklis
x1 ultragarsinis jutiklis HY-SRF05
x1 inercinis jutiklis MPU6050
x2 servo pavaros MG90 (180 laipsnių)
x2 servo pavaros EF90D (360 laipsnių)
x1 ličio polimerų baterija 3.7 V
x1 krovimo adapteris 1 A su laidu

Mechaninės detalės:

x1 pagrindinė kūno dalis
x1 viršutinė kūno dalis
x1 griebtuvo ranka
x2 griebtuvo žnyplės
x1 trofėjus
x1 priekinis laikiklis
x1 galinis laikiklis
x1 griebtuvo laikiklis
x2 ratai
x1 kryžminis atsuktuvas
x20 varžtai M2x5 mm
x10 varžtai M2x10 mm
x1 varžtas M3x16 mm
x4 specialūs servo varžtai

QBOTS valdymo programa:

• Važiavimas tiesiai ~20 cm
• Važiavimas atgal ~20 cm
• Posūkis į kairę 45 laipsniai
• Posūkis į dešinę 45 laipsniai
• Griebtuvo komanda
• Start/Stop mygtukas

Papildomos funkcijos:

• Roboto važiavimo tiesiai reguliavimas
• Kliūčių aptikimas
• Baterijos išsikrovimo lygio matavimas ir indikacija (veikimo metu)
• Baterijos krovimo indikacinės lemputės (kraunant)

Instrukcija:

• Roboto surinkimas
• Roboto valdymas
• x13 figūrinio važiavimo užduočių (be programavimo)
• x10 kliūčių išvengimo užduočių (be programavimo)
• x8 paprastos griebtuvo užduotys (be programavimo)
• x7 sudėtingos griebtuvo užduotys (be programavimo)
• Roboto perprogramavimas ir konfigūravimas
• x5 judėjimo užduotys (programavimas)
• x5 orientavimosi aplinkoje užduots (programavimas)
• x6 griebtuvo užduotys (programavimas)
• x5 kitos užduotys (programavimas)
• x1 slapta užduotis X (programavimas)