PiRacer DonkeyCar – 4 ratų roboto važiuoklė su AI kamera suderinama su Raspberry Pi

PiRacer DonkeyCar autonominis dirbtinio intelekto lenktyninis robotas. Šį robotą rekomenduojame valdyti su „RaspberryPi 4“ (rinkinyje nepridėtas), tokiu būdu galėsite mėgautis visomis jo galimybėmis.
Šis robotas paremtas „DonkeyCar“ atviro kodo projektu. Šis robotas naudojasi „Google“ gilumine nervų tinklo struktūra Keras/TensorFlow ir kompiuterine matymo biblioteka „OpenCV“ tam, kad gebėtų savarankiškai važiuoti. „PiRacer DonkeyCar“ roboto viena iš pagrindinių savybių yra gebėjimas savarankiškai važiuti (angl. self-driving).
„TensorFlow“ yra galutinė platforma, kuri padės lengvai sukurti ir įdiegti kompiuterinio mokymosi modelį, nesvarbu ar esate ekspertas, ar naujokas. Į šį rinkinį taip pat pridedamas 3m x 2m dydžio papildomas maršruto žemėlapis.

Techniniai duomenys:
•    Kamera: 5MP, 160° FOV;
•    Variklis: 37-520 variklis, 1:10 xxx, 12V įtampa, 740 RPM tuščiosios eigos greitis;
•    Metalinis servo: MG996R, 9kg/cm (4.8V) sukimo momentas;
•    Galia: įkraunamos 18650 baterijos (rinkinyje nepridėtos);
•    Ekranas: 2.31cm OLED, 128×32 rezoliucija;
•    Aukštos kokybės, neslystančios padangos;
•    Baterijų laikiklis;
•    Aliuminio lydinio važiuoklė.

Nuorodos:
•    Wiki.